Contiki Cooja 仿真

　　Cooja 是 Contiki 操作系统中的网络模拟器，Contiki 设备经常组成大型无线网络，Cooja 提供一个仿真环境，使开发人员能够看到他们的应用程序运行在大型网络，使得开发和调试变得更简单。

运行cooja

进入cooja目录

$ cd contiki/tools/cooja

启动cooja

$ ant run

　　如果启动失败：

BUILD FAILED
/home/user/contiki/tools/cooja/build.xml:199: The following error occurred while executing this line:
/home/user/contiki/tools/cooja/apps/mspsim/build.xml:29: -
----------------
Could not find the MSPSim build file. Did you run "git submodule update --init"?
----------------

　　按提示输入以下命令：

git submodule update --init

　　如果再次出错：

fatal: Not a git repository (or any of the parent directories): .git

　　则需要：

git init
git submodule update --init

　　再次输入启动命令进行启动：

ant run

　　如图，Cooja 已经运行起来，使用 Ctrl + C 可结束 Cooja。

　　另外，如果你使用 contiki-3.0/tools/cooja 目录下的 Cooja 时很有可能出现上面所说的错误，并且无法解决！所以请使用 contiki/tools/cooja 目录下的 Cooja 进行仿真。

仿真实验

创建仿真

　　点击 File 菜单然后点击 New simulation 。

设置模拟选项

• Simulation name 仿真名字。

• Radio medium 无线介质，下拉选项：

  • UDGM:Distance Loss 单位圆盘图：距离损失

  • UDGM:Constant Loss 单位圆盘图：常量损失

  • DGRM：有向图通信

  • No radio traffic 无无线信道

• Mote startup delay 节点启动延时

• Random seed 随机种子生成

仿真窗口

• Network window 网络窗口：显示在模拟网络中的所有节点

• Timeline window 时间轴窗口：显示在模拟中的所有通信事件随着时间的推移-非常方便了解什么在网络上进行

• Mote output window 节点输出窗口：显示所有节点的串口打印输出

• Notes window 注释窗口：为仿真编写注释的地方

• Simulation control window 仿真控制窗口：启动，暂停和重新加载我们的仿真

添加节点

　　Motes -> Add motes -> Create new mote type -> Sky mote。

创建节点类型

　　添加描述，然后点击 Browse 选择我们的 Contiki 应用。国际惯例我们运行一个最简单的程序，进入到 /home/user/contiki-3.0/examples/hello-world 目录。加载里面的 hello-world.c，点击编译，等待编译完。

　　然后点击 create 创建，在弹出的窗口填写节点基本信息：

运行程序

　　我们可以看到在 Network window 已经有了一个节点，我们再点击控制 Simulation control window 的 start 按钮，在 Mote output 窗口可以看到打印出来的 Hello world。

　　至此，我们初步了解了 Cooja 仿真器的用法，有了这个神器，我们就可以进行各种各样的模拟仿真实验，在复杂的网络中验证我们编写的程序。